IV
La présence physique
Robots médicaux.
On ne finance pas une personne âgée : on finance un service garanti par l’État.
Le modèle tripartite
Trois acteurs, un service garanti.
Financeur
MedicalCity
Porte l’actif robot, gère le refinancement et la valeur résiduelle.
Service à domicile
Opérateur
Déploie, configure, maintient un SLA 24/7 et forme les utilisateurs.
Senior APA · GIR 1-4
Bénéficiaire
Loyer mensuel tout inclus, couvert par l’APA + reste à charge familial.
Aide humaine vs robot
Une veille continue, impossible à staffer autrement.
| Aide de vie (humain) | Robot RaaS | |
|---|---|---|
| Coût annuel | ≈ 27 000 €/an | 4 200 – 9 000 €/an |
| Présence | partielle (~35 h/sem) | 24/7 disponible |
Le robot ne remplace pas l’auxiliaire de vie : il assure la veille continue et libère le temps humain pour le soin et le lien.
La preuve par le robot
Un robot est un agent déclaré.
Notre RaaS est développé directement sur le MDM agentique, sur la plateforme humanoïde Oli de LimX Dynamics (série Humanoid, 165 cm, 31 degrés de liberté). Ce n’est pas une intégration ajoutée après coup : la flotte est déclarée dans le même registre que les agents logiciels et soumise aux mêmes règles.
Un robot est un agent déclaré
Identité, version du logiciel embarqué, actions autorisées, périmètre d’intervention, suspension à distance. Un robot dont la politique n’est pas lisible ne démarre pas.
Les tâches sont classées
Même matrice que pour les agents logiciels : l’environnement du domicile peut être automatique ; tout ce qui touche la personne relève de la validation préalable.
Chaque intervention est journalisée
Quel robot, quelle action, sur ordre de qui, avec quelle validation. C’est ce qui rend une flotte opposable en cas de contrôle ou d’incident.
Automatique — l’environnement du domicile
- Nettoyage, ménage et entretien des différentes pièces du logement
- Gestion du linge — machines, pliage, rangement, repassage
- Réception des courses alimentaires et commandes internet
- Préparation des repas — repas simples et batch cooking
Validation préalable — tout ce qui touche la personne
- Aide à la vie quotidienne — lever, repas, compagnie, sorties
- Aide à la toilette et à l’habillage
- Aide à la préparation et à la prise des repas — pour redonner l’appétit
- Accompagnement aux courses, petites commissions et démarches administratives — pour alléger la journée
- Présence bienveillante en fin d’après-midi
- Soutien et compagnie — sorties, loisirs, pour rompre l’isolement
Huit prestations, deux robots, trois classes.
La synthèse des 8 prestations du Service Autonomie à Domicile mises en regard d’OLI (manipulation), de LUNA (interaction) et de leur classe de gouvernance BAYON — AUTO, RECO ou OBLIG. Tout ce qui touche la personne reste sous validation humaine.
« Quand la gouvernance s’applique à un objet qui se déplace dans une pièce, elle cesse d’être une abstraction juridique. »
Unit economics
Un modèle locatif récurrent, défendable.
450-750 €
Loyer mensuel récurrent (36-60 mois)
70-75 %
Marge brute après COGS opérateur
< 5 %
Churn annuel (dépendance fonctionnelle)
18-24 mois
Payback robot · LTV/CAC > 5×
Skills · Memory · Soul
Validation médicale française, de bout en bout.
Conception clinique
Pensée avec des cliniciens pour les usages réels du domicile.
Configuration logicielle
Skills, mémoire et personnalité (Soul) adaptés au bénéficiaire.
Validation médicale
Revue par un comité médical français.
Déploiement OTA versionné
Mises à jour à distance, traçables, compatibles ANSM.
Le moteur industriel
AGE — l’ingénieur général artificiel, au cœur du RaaS.
Derrière chaque déploiement RaaS — robot configuré, site connecté, dossier conforme — l’AGE (Artificial General Engineer) exécute le cycle d’ingénierie complet, piloté par l’intention : une consigne métier déclenche spécification, architecture, code, tests, déploiement et documentation en un seul pipeline supervisé.
- 01
Comprendre
Besoin métier → spécification.
- 02
Concevoir
Architecture et arbitrages.
- 03
Construire
Code, infrastructure, CI/CD, données.
- 04
Vérifier
Tests, sécurité, conformité.
- 05
Opérer
Déploiement, supervision, incidents.
- 06
Capitaliser
Retours de production → patterns réutilisables.
HITL par criticité
Aucun flux critique ne passe sans validation humaine.
Vérificateur indépendant
L’AGE ne s’auto-valide jamais : séparation des pouvoirs.
Audit & traçabilité
Chaque artefact versionné — RGPD · HDS-ready · AI Act.
Chaque déploiement alimente un registre de compétences validées en production — cartographies, connecteurs, gabarits de conformité. Le n-ième site coûte une fraction du premier : c’est l’actif qui rend le RaaS industrialisable.
Découvrir l’IA Factory →